小原雄一: "トンネル支保マニピュレータのモデリングと衝突回避軌道計画" 資源・素材学会誌. 111. (1995)
小原雄一: "トンネル支保マニピュレータのモデリングと衝突回避軌道計画" 資源・素材学会誌. 111. (1995)
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Yuichi Ohara：“隧道支护机械手的建模和避免碰撞轨迹规划”日本自然资源和材料学会杂志 111。（1995 年）
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