葛西昭治, 妻木勇一: "小型軽量ウェアラブルロボットT2の開発"ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集. 1A1-F07 (2002)
葛西昭治, 妻木勇一: "小型軽量ウェアラブルロボットT2の開発"ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集. 1A1-F07 (2002)
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Shoji Kasai、Yuichi Tsumaki：“小型轻量可穿戴机器人 T2 的开发”机器人和机电一体化会议 02 论文集（2002 年）。
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