Increasing Efficiency of Force-Controlled Robotic Assembly-Design of Damping Control Parameters Considering Cycle Time-
Increasing Efficiency of Force-Controlled Robotic Assembly-Design of Damping Control Parameters Considering Cycle Time-
复制标题
提高力控机器人装配效率-考虑循环时间的阻尼控制参数设计-
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Takashi Sato
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Tamio Arai;Natsuki Yamanobe;Yusuke Maeda;Hiromitsu Fujii;Tetsuaki Kato;Takashi Sato
