Valeri T.Kroumov and Akira Inoue: "Disturbance and Friction Compensation Control of Direct Drive Motor Using an Adaptive Observer" Proceedings of 1996 4th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, Tsu, Japan. Vol.2. 219-224 (1996)
Valeri T.Kroumov and Akira Inoue: "Disturbance and Friction Compensation Control of Direct Drive Motor Using an Adaptive Observer" Proceedings of 1996 4th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, Tsu, Japan. Vol.2. 219-224 (1996)
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Valeri T.Kroumov 和 Akira Inoue：“使用自适应观测器对直接驱动电机进行干扰和摩擦补偿控制”1996 年第 4 届 IEEE 国际高级运动控制研讨会论文集，日本津市。
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