川畑章司: "膜翼を有する羽ばたき機の試作"日本ロボット学会誌. Vol.21, No.8. 88-94 (2003)
川畑章司: "膜翼を有する羽ばたき機の試作"日本ロボット学会誌. Vol.21, No.8. 88-94 (2003)
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Shoji Kawabata：“带膜翼的拍打机原型”，日本机器人学会杂志，第 21 卷，第 88-94 期（2003 年）。
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