特異点近傍における冗長運動制御法の比
特異点近傍における冗長運動制御法の比
复制标题
接近奇点的冗余运动控制方法的比例
DOI:
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发表时间:
2004
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
妻木勇一
中科院分区:
文献类型:
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作者:
阿部崇志;D.N.Nenchev;妻木勇一