二足歩行ロボットの目標軌道修正と着地位置制御による最大出力許容集合の変形
二足歩行ロボットの目標軌道修正と着地位置制御による最大出力許容集合の変形
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通过修正目标轨迹和控制双足机器人着陆位置变换最大输出允许设定
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
山本江
中科院分区：
文献类型：
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作者：
志鷹拓哉;山本江;黒住亮太，曽我慎，尾中哲哉;Ko Yamamoto;黒住亮太;山本江;黒住亮太，曽我慎，尾中哲哉;山本江
