フリークライミングロボットのための地形とグリッパの幾何学形状にもとづく把持候補点検出手法
フリークライミングロボットのための地形とグリッパの幾何学形状にもとづく把持候補点検出手法
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自由攀爬机器人基于地形和抓取几何形状的抓取候选点检测方法
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
吉田和哉
中科院分区：
文献类型：
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作者：
羽地啓悟;宇野健太朗;永岡健司;吉田和哉
