Swing-Up and Stabilization of an Undevactuated Manipulator without State Feed back of Free Joint
Swing-Up and Stabilization of an Undevactuated Manipulator without State Feed back of Free Joint
复制标题
无自由关节状态反馈的非离失机械臂的摆动和稳定
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
N.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
YABUNO;H.;GOTO;K;AOSHIMA;N.
