Swing motion control of casting manipulation
Swing motion control of casting manipulation
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铸造操纵的摆动运动控制
DOI：
10.1109/37.777789
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发表时间：
1999
影响因子：
5.7
通讯作者：
K. Komoriya
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Hitoshi Arisumi;T. Kotoku;K. Komoriya
我们开始通过描述铸造操作的过程和讨论摆动运动阶段。我们提出了一种方法，产生所需的摆动运动保持弦拉紧从初始状态时，链接挂。我们研究了一种使用离线仿真图选择反馈增益的方法。数值实验表明该方法是有效的。我们建立了一个双连杆铸造机械手和摆动运动控制进行了实验。实验结果表明，该方法对摇摆运动控制是有效的。
We begin by describing the process of casting manipulation and discussing the swing motion phase. We propose a method of generating the desired swing motion by keeping the string taut from the initial state when the links are hung. We investigate a method for choosing feedback gain using an off-line simulation chart. The method is evaluated by numerical experiments and shown to be effective. We constructed a two-link casting manipulator and conducted an experiment in swing motion control. The experimental results show that the proposed method of swing motion control was effective.
论完整系统的构建
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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作者：
根來均;他;Yoshishige Haraoka
通讯作者：
Yoshishige Haraoka