非線形力学系のアトラクタ設計によるヒューマノイドロボットの運動創発

非線形力学系のアトラクタ設計によるヒューマノイドロボットの運動創発
复制标题

非线性动力系统吸引子设计的仿人机器人运动显现

DOI:
--
复制
发表时间:
2005
期刊:
計測自動制御学会論文誌 Vol.41, No.6
影响因子:
--
通讯作者:
中村仁彦
中村仁彦
中科院分区:
--
文献类型:
--
作者:
岡田昌史;大里健太;中村仁彦

文献摘要

相似文献