非線形力学系のアトラクタ設計によるヒューマノイドロボットの運動創発
非線形力学系のアトラクタ設計によるヒューマノイドロボットの運動創発
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非线性动力系统吸引子设计的仿人机器人运动显现
DOI:
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发表时间:
2005
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
中村仁彦
中科院分区:
文献类型:
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作者:
岡田昌史;大里健太;中村仁彦