器用な多関節指ロボットハンドのための柔軟被覆と爪を有する指先
器用な多関節指ロボットハンドのための柔軟被覆と爪を有する指先
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指尖具有灵活的覆盖物和爪子,适用于灵巧的铰接手指机器人手
DOI:
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发表时间:
2004
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
長谷川勉
中科院分区:
文献类型:
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作者:
村上剛司;長谷川勉