周期入力制御による弾性脚を持つ４足ロボットの走行制御－実機による検証－
周期入力制御による弾性脚を持つ４足ロボットの走行制御－実機による検証－
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使用周期输入控制的弹性腿四足机器人的行走控制 - 使用实际机器进行验证 -
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
妹尾成，梶原秀一，青栁学
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Sawabe Hidemasa;Nakajima Mizuki;Tanaka Motoyasu;Tanaka Kazuo;Matsuno Fumitoshi;妹尾成，梶原秀一，青栁学
