青山英樹: "離散的位置・法線ベクトルに基づく形状の自動認識" 日本機械学会第72期全国大会講演論文集. 288-289 (1994)
青山英樹: "離散的位置・法線ベクトルに基づく形状の自動認識" 日本機械学会第72期全国大会講演論文集. 288-289 (1994)
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Hideki Aoyama：“基于离散位置和法线向量的自动形状识别”日本机械工程师学会第 72 届全国会议论文集 288-289 (1994)。
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