栗本譲、松本幸正、野田宏治、荻野弘: "視覚障害者のための歩行案内システムの評価に関する研究" 土木学会論文集IV.
栗本譲、松本幸正、野田宏治、荻野弘: "視覚障害者のための歩行案内システムの評価に関する研究" 土木学会論文集IV.
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Joe Kurimoto、Yukimasa Matsumoto、Koji Noda、Hiroshi Ogino：“视障人士步行引导系统的评估研究”日本土木工程学会论文集 IV。
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