球面超音波モータを用いたMRI環境下手術支援マニピュレータの開発(第2報)-光ファイバを用いた姿勢センシングの開発-
球面超音波モータを用いたMRI環境下手術支援マニピュレータの開発(第2報)-光ファイバを用いた姿勢センシングの開発-
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使用球形超声波电机的 MRI 环境中的手术支撑机械手的开发（第 2 次报告） - 使用光纤的姿势感测的开发 -
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
遠山茂樹
中科院分区：
文献类型：
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作者：
真下智昭;粟賀宏介;遠山茂樹
