群ロボットのネットワーク連結性制御のための識別子を用いないラプラシアン固有ベクトル推定手法の実装
群ロボットのネットワーク連結性制御のための識別子を用いないラプラシアン固有ベクトル推定手法の実装
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用于控制群体机器人网络连通性的无标识符拉普拉斯特征向量估计方法的实现
DOI:
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发表时间:
2021
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
村山 暢
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Yuka Nishimura;Hiroshi Takenouchi;Masataka Tokumaru;日永田智絵;長谷川 翔一,萩原 良信,谷口 彰,エル ハフィ ロトフィ,谷口 忠大;村山 暢