New Actuators Using ER Fluid and Their Applications to Force Display Devices in Virtual Reality and Medical Treatments
New Actuators Using ER Fluid and Their Applications to Force Display Devices in Virtual Reality and Medical Treatments
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使用 ER 流体的新型执行器及其在虚拟现实和医疗中推动显示设备的应用
DOI：
10.1142/s0217979299002253
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发表时间：
1999
影响因子：
1.7
通讯作者：
M. Sakaguchi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
J. Furusho;M. Sakaguchi
我们开发了具有低惯性的内燃致动器。电流变电流致动器是一种使用电流变流体的转矩可控离合器。结果表明，该驱动器在力显示装置、物理治疗治疗等方面具有良好的性能。我们开发了一种新型的基于ER执行器的虚拟现实力显示装置。
We developed ER actuators with low inertia. ER actuator is a torque-controllable clutch which uses an electrorheological fluid. It is shown that this actuator has good properties for force display device, physical therapy treatment, etc. We developed new force display devices for virtual reality which use ER actuators.