亀谷,渡部,河田,鉄屋: 日本ロボット学会誌. 3. 263-275 (1985)
亀谷,渡部,河田,鉄屋: 日本ロボット学会誌. 3. 263-275 (1985)
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Kametani、Watanabe、Kawata、Tetsuya：日本机器人学会杂志 3. 263-275 (1985)。
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