Optimal Grasping Pose Synthesis in a Constrained Environment
Optimal Grasping Pose Synthesis in a Constrained Environment
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受限环境中的最佳抓取姿势合成
DOI：
10.3390/robotics10010004
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
3.7
通讯作者：
Altobelli A
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Altobelli A
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DOI：
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发表时间：
1996
期刊：
影响因子：
--
作者：
M. Akiyama
通讯作者：
M. Akiyama
用于自动处理陶瓷圆盘的机器人系统
DOI：
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发表时间：
2000
期刊：
影响因子：
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作者：
K. D. Peterson
通讯作者：
K. D. Peterson
LANL 核材料处理机器人：能力和需求
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
--
作者：
T. Harden;J. Lloyd;C. Turner
通讯作者：
C. Turner
手套箱拆卸设施中的远程手套箱尺寸减小
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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作者：
A. Kitamura;Masatoshi Watahiki;K. Kashiro
通讯作者：
K. Kashiro
传统核电站的机器人退役：远程机器人操作人为因素实验的结果，以及退役挑战和方法的讨论
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics
影响因子：
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作者：
M. Talha;E. AmirM.Ghalamzan;C. Takahashi;J. Kuo;W. Ingamells;R. Stolkin
通讯作者：
R. Stolkin