Invariant tracking for planar rigid body dynamics

Invariant tracking for planar rigid body dynamics
复制标题

平面刚体动力学的不变跟踪

DOI：
10.1002/pamm.200310003
复制
发表时间：
2003
期刊：
PAMM
影响因子：
--
通讯作者：
R. Fröhlich
R. Fröhlich
中科院分区：
--
文献类型：
--
作者：
J. Rudolph;R. Fröhlich

文献摘要

被引文献

相似文献

提出了一种准静态反馈，可以实现刚体平面运动的稳定跟踪，并且与惯性系的选择无关。
A quasi‐static state feedback is proposed that achieves stable tracking for planar motions of rigid bodies and is invariant with respect to the choice of the inertial frame.