H. Noborio: "On the Sensor-Based navigation for a mobile robot" Journal of Robotics and Mechatronics. 8. 2-14 (1996)
H. Noborio: "On the Sensor-Based navigation for a mobile robot" Journal of Robotics and Mechatronics. 8. 2-14 (1996)
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H. Noborio：“移动机器人基于传感器的导航”《机器人与机电一体化杂志》。
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