Ide, T.: "Development of Gait Training Robot(AID-1)." J. Jpn. Orthop. Assoc.61. (1987)
Ide, T.: "Development of Gait Training Robot(AID-1)." J. Jpn. Orthop. Assoc.61. (1987)
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Ide, T.：“步态训练机器人（AID-1）的开发。”
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