中村豊,小原嘉明,山縣敬一,田村担之: "ジャストインタイムを目的としたル-ル表現によるFMSスケジュ-リング" 計測自動制御学会論文集. 25. 236-242 (1989)
中村豊,小原嘉明,山縣敬一,田村担之: "ジャストインタイムを目的としたル-ル表現によるFMSスケジュ-リング" 計測自動制御学会論文集. 25. 236-242 (1989)
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Yutaka Nakamura、Yoshiaki Ohara、Keiichi Yamagata 和 Nobuyuki Tamura：“使用规则表达式实现即时的 FMS 调度”《仪器与控制工程师学会汇刊》25. 236-242 (1989)。
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