Y. Shirai: "Tightly Coupled Sensor and Behavior for Real World Recognition"Instruments and Control, Magazine of Society of Instrument and Control Engineers(SICE). vol.35, no.4. 256-261 (1996)
Y. Shirai: "Tightly Coupled Sensor and Behavior for Real World Recognition"Instruments and Control, Magazine of Society of Instrument and Control Engineers(SICE). vol.35, no.4. 256-261 (1996)
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Y. Shirai：“用于现实世界识别的紧耦合传感器和行为”仪器与控制，仪器与控制工程师协会（SICE）杂志。
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