非線形コントローラの多項式近似による空気圧人工筋アクチュエータの関節角度と剛性の暗号化同時制御
非線形コントローラの多項式近似による空気圧人工筋アクチュエータの関節角度と剛性の暗号化同時制御
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使用非线性控制器的多项式逼近对气动人工肌肉执行器的关节角度和刚度进行加密同步控制
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
新昂也，寺西郁，小木曽公尚
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Takahiro Ishikawa;Yu Nishiyama;Kiminao Kogiso;新昂也，小木曽公尚;新昂也，寺西郁，小木曽公尚
