Geometric Interpretation of Singular Configurations of a Class of Parallel Manipulators
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一类并联机械手奇异构型的几何解释
DOI：
10.1115/detc2011-48165
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kong X
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kong X
