一般化ICP とポーズグラフによるオドメトリレス実時間3 次元LiDAR SLAM
一般化ICP とポーズグラフによるオドメトリレス実時間3 次元LiDAR SLAM
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具有广义 ICP 和位姿图的无里程计实时 3D LiDAR SLAM
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
阪野 貴彦
中科院分区：
文献类型：
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作者：
横塚 将志;大石 修士;Thompson Frank Simon;阪野 貴彦
