Satoru Shibata, Kanya Tanaka and Akira Shimizu: "Mechanical Impedance Characteristics of Robots for Coexistence with Humans" Proceedings of the 4th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication. 59-64 (1995)
Satoru Shibata, Kanya Tanaka and Akira Shimizu: "Mechanical Impedance Characteristics of Robots for Coexistence with Humans" Proceedings of the 4th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication. 59-64 (1995)
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Satoru Shibata、Kanya Tanaka 和 Akira Shimizu：“与人类共存的机器人的机械阻抗特性”第四届 IEEE 机器人与人类通信国际研讨会论文集。
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