Anisotropic-Stiffness Belt in Mono wheeled Flexible Track for Rough Terrain Locomotion
Anisotropic-Stiffness Belt in Mono wheeled Flexible Track for Rough Terrain Locomotion
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用于崎岖地形运动的单轮柔性履带中的各向异性刚度带
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kenjiro Tadakuma and Satoshi Tadokoro
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yu Ozawa;Masahiro Watanabe;Kenjiro Tadakuma and Satoshi Tadokoro
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仅通过旋转运动单步行驶的非圆轮“TFW”的开发
DOI：
10.20965/jrm.2013.p0375
发表时间：
2013
期刊：
J. Robotics Mechatronics
影响因子：
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作者：
Tomohiko Oki;T. Morita
通讯作者：
T. Morita
车轮在崎岖地形上的性能评价及HS车轮的研制
DOI：
10.20965/jrm.2000.p0593
发表时间：
2000
期刊：
J. Robotics Mechatronics
影响因子：
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作者：
Y. Uchida;Kazuya Furuichi;S. Hirose
通讯作者：
S. Hirose
四臂四履带灾害响应机器人OCTOPUS设计
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
IEEE Int. Conf. Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Mitsuhiro Kamezaki;Hiroyuki Ishii;Tatsuzo Ishida;Masatoshi Seki;Ichiryu Ken;Yo Kobayashi;Kenji Hashimoto;Shigeki Sugano;Atsuo Takanishi;Masakatsu G. Fujie;Shuji Hashimoto;Hiroshi Yamakawa
通讯作者：
Hiroshi Yamakawa
DOI：
10.1115/detc2006-99751
发表时间：
2006
期刊：
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影响因子：
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作者：
D. Laney;D. Hong
通讯作者：
D. Hong
考虑防坠落的被动子履带救灾机器人远程控制系统
影响因子：
1.4
作者：
Soichiro Suzuki;S. Hasegawa;M. Okugawa
通讯作者：
M. Okugawa