Haruhiko Asada: "Form Closure Grasping by a Reconfigurable Universal Gripper" Proc. of ASME Symposium: Manufacturing International. 2. (1988)
Haruhiko Asada: "Form Closure Grasping by a Reconfigurable Universal Gripper" Proc. of ASME Symposium: Manufacturing International. 2. (1988)
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Haruhiko Asada：“通过可重新配置的通用夹具抓取形状闭合”Proc。
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