足首弾性の非対称性が作り出す平面足2足ロボットの歩行変化

足首弾性の非対称性が作り出す平面足2足ロボットの歩行変化
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踝关节弹性不对称引起的两足平面机器人步态变化

DOI:
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发表时间:
2017
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
花澤雄太
花澤雄太
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
Kenta Hoshino;Yuki Nishimura;Yuh Yamashita;Jun Yoneyama;星野健太;Yuta Hanazawa and Fumihiko Asano;花澤雄太,浅野文彦;花澤雄太,浅野文彦;花澤雄太

文献摘要

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