矢野晃一 他: "最適軌道の探索と逆モデルの学習を行う習熟機構" 電子情報通信学会技術報告(ニューロコンピューテング研究会). NC94-112 Vol.94. 277-284 (1995)
矢野晃一 他: "最適軌道の探索と逆モデルの学習を行う習熟機構" 電子情報通信学会技術報告(ニューロコンピューテング研究会). NC94-112 Vol.94. 277-284 (1995)
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Koichi Yano 等人：“搜索最佳轨迹和学习逆模型的学习机制”IEICE 技术报告（神经计算研究组）第 277-284 卷（1995 年）。
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