手首での着脱機構を持つ人間サイズの多指ロボットハンドの開発
手首での着脱機構を持つ人間サイズの多指ロボットハンドの開発
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具有手腕附着/分离机构的人体尺寸多指机械手的开发
DOI:
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发表时间:
2009
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
栗田雄一
中科院分区:
文献类型:
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作者:
玉城絵美;味八木崇;暦本純一;栗田雄一;渡邉貞佳;栗田雄一;渡邉貞佳;栗田雄一;栗田雄一