Adaptive attitude takeover control for space non-cooperative targets with stochastic actuator faults
Adaptive attitude takeover control for space non-cooperative targets with stochastic actuator faults
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具有随机执行器故障的空间非合作目标的自适应姿态接管控制
DOI：
10.1016/j.ijleo.2017.02.071
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发表时间：
2017-05
期刊：
影响因子：
3.1
通讯作者：
Che Dejia
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Wang Zheng;Yuan Jianping;Che Dejia
研究了空间非合作目标在执行器随机故障情况下的姿态接管控制问题。本文考虑了执行器的随机偏差故障和增益故障，以及惯性张量计算误差。通过在非线性反馈控制器中引入自适应偏差故障补偿项和输入不确定性补偿律，综合了一种自适应容错姿态接管控制方案。所考虑的推力器随机故障、计算的惯性张量误差和外部干扰都可以得到补偿，从而保持姿态的随机稳定和跟踪。基于二次李雅普诺夫函数，完成了随机收敛性的证明。仿真结果验证了该方法的有效性和优越性。
This paper focuses on the attitude takeover control for the space non-cooperative targets with stochastic actuator faults. In this paper, the stochastic deviation faults and gain faults of the actuators, as well as the inertia tensor calculated errors are all under consideration. By introducing an adaptive deviation fault compensation term and an input uncertainty compensation law in a nonlinear feedback controller, an adaptive fault tolerant attitude takeover control scheme is synthesized in this paper. The considered stochastic thruster faults, the calculated inertia tensor error and the external disturbance can be compensated, the stochastic attitude stabilization and tracking are maintained as a result. Based on a quadratic Lyapunov function, the proof of the stochastic convergence is completed. Simulation results demonstrate the effectiveness and advantages of the proposed method.
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DOI：
10.1109/robio.2015.7418990
发表时间：
2015-12
期刊：
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
影响因子：
--
作者：
Panfeng Huang;Dongke Wang;Xiudong Xu;Zhongjie Meng
通讯作者：
Panfeng Huang;Dongke Wang;Xiudong Xu;Zhongjie Meng
一类多时滞不确定非线性系统的鲁棒自适应容错控制
影响因子：
4.2
作者：
Wu Li Bing;Yang Guang Hong
通讯作者：
Yang Guang Hong
DOI：
10.1142/p473
发表时间：
2006-08
期刊：
J. Frankl. Inst.
影响因子：
--
作者：
X. Mao;C. Yuan
通讯作者：
X. Mao;C. Yuan
DOI：
10.1109/iros.2006.281900
发表时间：
2006-10
期刊：
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
Kazuya Yoshida;D. Dimitrov;H. Nakanishi
通讯作者：
Kazuya Yoshida;D. Dimitrov;H. Nakanishi
DOI：
10.1109/iros.2007.4399190
发表时间：
2007-12
期刊：
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
S. Abiko;G. Hirzinger
通讯作者：
S. Abiko;G. Hirzinger