Online System for Dynamic Multi-contact Motion with Impact Force Based on Contact Wrench Estimation and Current-Based Torque Control
Online System for Dynamic Multi-contact Motion with Impact Force Based on Contact Wrench Estimation and Current-Based Torque Control
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基于接触扳手估计和电流扭矩控制的冲击力动态多接触运动在线系统
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Fukazawa Kazuki
中科院分区：
文献类型：
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作者：
佐藤一輝;濱健太;松原崇;上原邦昭;Kojima Kunio;齋藤 早紀子;水地良明，岩見幸一，稲邑哲也;Ryo Karakida;長隆之;藁谷 尚哉;Fukazawa Kazuki
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增强野外作业人形机器人的机械强度、计算能力和热管理
DOI：
10.1109/humanoids.2016.7803363
发表时间：
2016
期刊：
2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
影响因子：
--
作者：
H. Kaminaga;Tianyi Ko;Satoshi Yorita;Shunsuke Sato;R. Masumura;M. Komagata;T. Ishikawa;Taira Miyatake;Yoshihiko Nakamura
通讯作者：
Yoshihiko Nakamura
影响因子：
9.2
作者：
Henze, Bernd;Roa, Maximo A.;Ott, Christian
通讯作者：
Ott, Christian
使用半人马型人形机器人进行多接触重物推动：真实演示器的规划和控制
影响因子：
5.2
作者：
Matteo Parigi Polverini;Arturo Laurenzi;E. Hoffman;Francesco Ruscelli;N. Tsagarakis
通讯作者：
N. Tsagarakis
仿人机器人在有限空间内的多接触平衡：利用膝部接触
DOI：
10.1109/iros.2017.8202227
发表时间：
2017
期刊：
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Bernd Henze;Alexander Dietrich;M. Roa;C. Ott
通讯作者：
C. Ott
通过多接触运动规划，使用仿人机器人攀爬大型障碍物
DOI：
10.1109/roman.2017.8172457
发表时间：
2017
期刊：
2017 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)
影响因子：
--
作者：
Pavan Kanajar;D. Caldwell;Petar Kormushev
通讯作者：
Petar Kormushev