基于动作捕捉技术的人体上肢运动舒适性评价
基于动作捕捉技术的人体上肢运动舒适性评价
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DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
任佳泽
中科院分区：
文献类型：
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作者：
李兆波;陶庆;康金胜;孙文磊;张开拓;任佳泽
人体上肢生物力学分析对上肢动作优化和 相 关 产 品 的 设 计 具 有 重 要 意 义。首先，采 用 实 时 光 学 动 作 捕 捉系统采集人体在执行指定动作过程中关键点的实时位置，并使用 ＭＡＴＬＡＢ软件设计编写了计算方程，重点对人体上肢的实验数据进行深入分析。然后，将人体肢体简化为球棍模型，运 用 余 弦 定 理 反 求 人 体 上 肢 运 动 过 程 中 各 关节角度的变化值，使用逆向动力学方法求解出人体上肢关节力矩的动态变化值以及通过优化计算得到人体上肢主要肌力的变化量。最后，通过计算人体上肢肌肉的实时 负 荷 率 来 评 价 人 体 上 肢 运 动 舒 适 性，并 建 立 了 人 体 上 肢 运动舒适指数评价模型。结果表明人体在坐姿下执行 指 定 动 作 时 上 肢 肌 肉 处 于 舒 适 状 态。研 究 结 果 为 人 体 上 肢 动作的深度分析提供了理论基础。