岡田徳次: "浮動莢機構を用いた触覚センサの力学情報の抽出" 日本ロボット学会学術講演会予稿集. 407-410 (1993)
岡田徳次: "浮動莢機構を用いた触覚センサの力学情報の抽出" 日本ロボット学会学術講演会予稿集. 407-410 (1993)
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Tokuji Okada：“使用浮动吊舱机构从触觉传感器中提取机械信息”日本机器人学会学术会议论文集 407-410 (1993)。
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