森隆司,泉正夫,福永邦雄: "斥力と引力を用いた物体の位置・姿勢推定に関する手法" 電子情報通信学会論文誌. J81-D-II. 215-220 (1998)
森隆司,泉正夫,福永邦雄: "斥力と引力を用いた物体の位置・姿勢推定に関する手法" 電子情報通信学会論文誌. J81-D-II. 215-220 (1998)
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Takashi Mori、Masao Izumi、Kunio Fukunaga：“利用斥力和吸引力估计物体位置和方向的方法”，电子、信息和通信工程师学会汇刊 J81-D-II (1998)。
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