Flexible mono-tread mobile track with shelled structure: Performance tests using fields of RoboCup

Flexible mono-tread mobile track with shelled structure: Performance tests using fields of RoboCup
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具有壳状结构的柔性单胎面移动轨道：使用 RoboCup 场地进行性能测试

DOI：
10.1109/ssrr.2016.7784315
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发表时间：
2016
期刊：
IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics
影响因子：
--
通讯作者：
M. Okugawa
M. Okugawa
中科院分区：
--
文献类型：
--
作者：
T. Kinugasa;Naoki Miyamoto;R. Iwado;T. Tateishi;K. Yoshida;R. Hayashi;M. Kurisu;H. Amano;M. Okugawa

文献摘要

被引文献

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我们之前提出了一种柔性单胎移动轨道（FMT）的外壳结构，双摄像头系统和姿态显示。在报告中，我们使用爱知工业大学机器人世界杯救援夏令营的场地，对最新的FMT原型RT05-COBRA进行了性能测试。
We previously proposed a shelled structure of flexible mono-tread mobile track (FMT), a dual camera system, and an attitude display. In the report, we conducted performance tests for the latest FMT prototype, RT05-COBRA, using fields of RoboCup Rescue Summer Camp at Aichi Institute of Technology.