宮下 敬宏: "T-Net:実環境における正確なロボットの誘導と環境構造の獲得" 日本ロボット学会誌. 14-7. 986-993 (1996)
宮下 敬宏: "T-Net:実環境における正確なロボットの誘導と環境構造の獲得" 日本ロボット学会誌. 14-7. 986-993 (1996)
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Takahiro Miyashita：“T-Net：真实环境中的准确机器人引导和环境结构获取”日本机器人学会杂志 14-7（1996）。
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