大倉宏之, 須見尚文, 畑 俊明: "ものづくり学習のための磁気ライントレース型ロボットの教材化"静岡大学教育学部研究報告(自然科学篇). 第53号. 41-51 (2003)
大倉宏之, 須見尚文, 畑 俊明: "ものづくり学習のための磁気ライントレース型ロボットの教材化"静岡大学教育学部研究報告(自然科学篇). 第53号. 41-51 (2003)
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Hiroyuki Okura、Naofumi Sumi、Toshiaki Hata：“使用磁力线追踪机器人作为制造学习的教材”静冈大学教育学院研究报告（自然科学版）第53. 41-51（2003）。
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