把持物体の位置・姿勢情報欠損にロバストな視覚サーボによる物体把持・操作手法の実験的検証
把持物体の位置・姿勢情報欠損にロバストな視覚サーボによる物体把持・操作手法の実験的検証
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使用视觉伺服对物体抓取/操纵方法进行实验验证，该方法对于抓取物体的位置/方向信息丢失具有鲁棒性
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
河村 晃宏
中科院分区：
文献类型：
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作者：
大塩裕哉;上野一磨;矢守章;船木一幸;堀澤秀之;山川宏;河村 晃宏
