Inherent Dynamics Based Motion Control in Human-Robot Cooperative Task System
Inherent Dynamics Based Motion Control in Human-Robot Cooperative Task System
复制标题
人机协作任务系统中基于固有动力学的运动控制
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Toru Tsumugiwa
中科院分区：
文献类型：
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作者：
柳原 勝;岡本 淳;石井 猛;桃井 康行;三井 教寛;矢野 英雄;藤江 正克;Masafumi Yamamoto;Masafumi Yamamoto;伊藤和晃;伊藤 和晃;Toru Tsumugiwa
