榎本隆二: "バコノミック力学系および非ホロノミック力学系とその周辺"計測と制御. 42・10. 833-840 (2003)
榎本隆二: "バコノミック力学系および非ホロノミック力学系とその周辺"計測と制御. 42・10. 833-840 (2003)
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Ryuji Enomoto：“Bakonomic动力系统、非完整动力系统及其周围环境”测量与控制42・10（2003）。
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