近野敦,井上博允,他: "2自由度サーボモジュールの開発" 日本機械学[No.96-2]ロボティクス・メカトロニクス講演会′96講演論文集. 670-671 (1996)
近野敦,井上博允,他: "2自由度サーボモジュールの開発" 日本機械学[No.96-2]ロボティクス・メカトロニクス講演会′96講演論文集. 670-671 (1996)
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Atsushi Konno、Hiroyuki Inoue 等人：“2 自由度伺服模块的开发”日本机械工程 [No.96-2] 机器人和机电一体化会议 96 讲座论文集 670-671 (1996)。
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