Kenichi Kanatani: "Reconstruction of 3ーD road shape geometry from images for autonomous land vehicles" IEEE Transactions on Robotics and Automation. 6. 127-132 (1990)
Kenichi Kanatani: "Reconstruction of 3ーD road shape geometry from images for autonomous land vehicles" IEEE Transactions on Robotics and Automation. 6. 127-132 (1990)
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Kenichi Kanatani：“根据自主陆地车辆的图像重建 3-D 道路形状几何形状”IEEE 机器人与自动化汇刊。 6. 127-132 (1990)。
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