平田研二,藤田政之: "スイッチング機構を利用した拘束システムに対する制御系設計"計測自動制御学会関西支部シンポジウム予稿集. 194-197 (2000)
平田研二,藤田政之: "スイッチング機構を利用した拘束システムに対する制御系設計"計測自動制御学会関西支部シンポジウム予稿集. 194-197 (2000)
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Kenji Hirata、Masayuki Fujita：“使用切换机构的约束系统的控制系统设计”仪器与控制工程师协会关西分会研讨会论文集 194-197 (2000)。
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