Hamiltonization and Integrability of the Chaplygin Sphere in ℝn
Hamiltonization and Integrability of the Chaplygin Sphere in ℝn
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ℝn 中 Chaplygin 球面的哈密顿化和可积性
DOI：
10.1007/s00332-010-9067-9
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发表时间：
2009
影响因子：
3
通讯作者：
B. Jovanović
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
B. Jovanović
本文研究了经典非完整 Chaplygin 球问题的自然维推广。我们证明，对于惯性算子的特定选择，在适当的时间重新参数化后，将广义问题限制在 SO(n−1)-动量映射的零值上成为可积哈密顿系统。
This paper studies a naturaln-dimensional generalization of the classical nonholonomic Chaplygin sphere problem. We prove that for a specific choice of the inertia operator, the restriction of the generalized problem onto a zero value of the SO(n−1)-momentum mapping becomes an integrable Hamiltonian system after an appropriate time reparametrization.