Quadrotor with a Dihedral Angle: on the Effects of Tilting the Rotors Inwards
Quadrotor with a Dihedral Angle: on the Effects of Tilting the Rotors Inwards
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具有二面角的四旋翼飞行器：关于转子向内倾斜的影响
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Gera Weiss
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Hanoch Efraim;Amir Shapiro;Gera Weiss
我们研究了四旋翼直升机的旋翼旋转平面向内倾斜的影响，这种结构受到固定翼飞机上反角的启发。我们表明，这种配置产生的影响，有助于稳定性和减少依赖于速度测量，在许多情况下，是很难实现足够的速度和精度。我们提出了一个理论分析支持模拟和实验。
We study the effects of tilting the plane of rotations of the rotors of a quadrotor helicopter inwards, a structure inspired by the dihedral angle in fixed-wing airplanes. We show that this configuration yields effects that contribute to stability and reduce the dependency on velocity measurement which, in many cases, is hard to achieve at sufficient rate and accuracy. We present a theoretical analysis supported by simulations and by experiments.
登记。
DOI：
10.1007/978-1-4939-7647-8_1
发表时间：
2018
期刊：
Neuromethods
影响因子：
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作者：
Joshi,AnandA
通讯作者：
Joshi,AnandA